دستیار خوب درمانگر - دستکش های ربات توان بازسازی نرم دست

May 10, 2021

در سال های اخیر ، دانشمندان در حال بررسی چگونگی سازگاری بهتر روبات های صلب با بدن انسان بوده اند ، بنابراین مفهوم ربات های نرم را ارائه می دهند. بزرگترین ویژگی ربات نرم توانبخشی ، استحکام کم ، وزن سبک و کاربرد مناسب آن است. دشواری توسعه اسکلت بیرونی انعطاف پذیر عمدتا در انتقال نیرو منعکس می شود ، یعنی نحوه خروج ایمن و دقیق برق ، که به نوبه خود شامل شناسایی الگو بر اساس الگوریتم های هوش مصنوعی است. یعنی از طریق پوشیدن داده های حسگر ، نقاطی را که در چرخه ورزش به کمک نیاز دارند ، شناسایی کرده و با حالت های مختلف تمرین سازگار کنید.

دستکش جدید ربات توانبخشی ، مبتنی بر&مرکزی - پیرامونی - مرکزی ؛ مدل حلقه بسته ، در حال حاضر یکی از پیشرفته ترین سیستم های نظری برای ارتقا. بهبود عملکرد دست است.

1. تحریک چند حسی (دیداری|شنیداری|لمسی)

از طریق آموزش مبتنی بر صحنه چند بعدی ، بیماران می توانند به راحتی ، خوشبختانه و مستقل آموزش های مختلف عملکرد انگشتان را انجام دهند.

2. صحنه های آینه ای آموزش زندگی روزمره

برای توانبخشی دست ، مطالعات نشان داده است که ، در مقایسه با تمرینات تک مفصلی ،" ؛ یادگیری منطقه عملکرد مغز" ؛ برای فعالیتهای زندگی روزمره (ADL) نه تنها اشتیاق بیمار&# 39 را افزایش می دهد ، بلکه اثر توان بخشی را نیز بهبود می بخشد.

3. آینه درمانی نوآورانه (آموزش استاد برده)

دست سالم بیماران همی پلژی از دستکش های داده ای یکپارچه با دستگاه های کسب اطلاعات ورزشی استفاده می کند و دست فلج از دستکش های قدرت عضلانی مصنوعی استفاده می کند ، بنابراین برای دستیابی به آموزش توان بخشی که در آن دست سالم دست آسیب دیده را کنترل می کند تا حرکت آینه را کامل کند. در مقایسه با آینه درمانی سنتی ، Syrebo به بیماران اجازه می دهد تا حرکات واقعی دست آسیب دیده را به جای مشاهده&؛ تصویر غلط" ؛ در آیینه. این بازخورد دیداری باید قشر مخ را به طور چشمگیری و موثر تحریک کند. حرکت واقعی دستی که توسط دستکش برقی هدایت می شود ، اثر توان بخشی را بیشتر می کند.

با توجه به نظر" ؛ چپ و راست بررسی و تعادل"؛ ، هنگامی که دست آسیب دیده در یک الگوی طبیعی حرکت می کند ، می تواند بازسازی عملکرد منطقه مغز آسیب دیده را تقویت و تقویت کند ، که می تواند باعث بهبود یا حتی تعادل دینامیکی بین دو نیمکره مغز را برقرار کنید و"؛ اندام فوقانی و تحتانی یکپارچه هستند"؛ این تئوری نشان می دهد که وقتی اندام فوقانی و دست بیماران مبتلا به همی پلژی بهبود می یابد ، اندام تحتانی آنها نیز بهبود خواهد یافت. اگر همزمان درمان شوند ، می توانند نتایج بهتری بگیرند و به سرعت بهبودی بیماران سکته مغزی را بهبود بخشند&# 39 ؛ عملکردهای حرکتی

4. توانبخشی چرخه کامل عملکرد دست

چهار حالت توانبخشی (مقاومت-فعال-منفعل-مقاوم) نیازهای توانبخشی کامل را برطرف می کند.

علاوه بر دستکش ، می توان آن را به مچ پا و مچ وصل کرد ، و چندین مفصل را می توان به طور همزمان آموزش داد تا کارایی توان بخشی را بهبود بخشد. بنابراین بیماران می توانند به سرعت به زندگی عادی برگردند.