زمینه:اختلال اندام فوقانی در سکته مغزی شایع است و می تواند تأثیر مخربی بر زندگی روزمره بازماندگان سکته داشته باشد. استراتژیهای توانبخشی مرسوم که آسیبهای حرکتی در بازماندگان سکته مغزی را هدف قرار میدهند شامل درمانهای چند رشتهای فیزیوتراپی و کاردرمانی است. اخیراً، تکنیکهایی مانند درمان حرکتی ناشی از محدودیت، آینهدرمانی (MT) و درمان به کمک ربات از سیستمهای اثرگذار نهایی استفاده میکنند. در حالی که چنین رویکردهایی در چندین مطالعه موثر گزارش شده است، آنها عمدتاً به حداقل سطح حرکت باقیمانده اندام های پارتیک برای انجام نیاز دارند، و این امر بخش بزرگی از بیماران سکته مغزی را حذف می کند، مانند مورد CIMT. استفاده از تصویربرداری حرکتی مبتنی بر رابط مغز و رایانه (BCI) یک ابزار جایگزین برای توانبخشی برای رسیدگی به مشکل بیماران با عملکرد حرکتی باقیمانده ناچیز ارائه می دهد.

هدف، واقعگرایانه:این مطالعه امکانسنجی تصادفیسازی و کنترلشده، توانایی کاربرد بالینی دستکش نرم رباتیک مبتنی بر رابط مغز-رایانه (BCI-SRG) را بررسی میکند که شامل فعالیتهای روزمره زندگی (ADL) برای توانبخشی سکته مغزی میشود.
مواد و روش ها:یازده بیمار سکته مغزی مزمن انتخاب شده به طور تصادفی در گروه BCI-SRG یا دستکش نرم رباتیک (SRG) قرار گرفتند. هر گروه در هر جلسه یک 120-دقیقه مداخله شامل 30-دقیقه درمان استاندارد بازو و 90-دقیقه درمان تجربی (BCI-SRG یا SRG) انجام شد. برای انجام وظایف ADL، گروه BCI-SRG از تصاویر موتوری-BCI و SRG استفاده کرد، در حالی که گروه SRG از SRG بدون تصاویر موتوری-BCI استفاده کردند. هر دو گروه 18 جلسه مداخله در مدت 6 هفته دریافت کردند. نمرات ارزیابی حرکتی Fugl-Meyer (FMA) و آزمون بازوی اقدام پژوهشی (ARAT) در ابتدا (هفته 0)، پس از مداخله (هفته 6)، و پیگیری (هفته 12 و 24) اندازه گیری شد. در مجموع، 11/10 بیمار مطالعه را با 5 نفر در هر گروه تکمیل کردند و 1 نفر ترک تحصیل کردند.
نتایج:اگرچه هیچ تفاوت بین گروهی قابل توجهی برای FMA و ARAT در طول مداخله 6- هفته وجود نداشت، به نظر میرسد بهبود FMA و ARAT فراتر از مداخله 6-هفتهای برای گروه BCI-SRG در مقایسه با کنترل SRG ادامه داشته باشد. اتفاقاً، همه افراد BCI-SRG احساس حرکت واضح اندام فوقانی مبتلا به سکته مغزی را گزارش کردند و 3/5 این پدیده بدون مداخله ادامه داشت در حالی که هیچ یک از SRG این کار را نکردند.


نتیجه:BCI-SRG روندهای احتمالی بهبودهای عملکردی پایدار را با تجربه حرکتی عجیب و غریب با مداخله فعال در سکته مزمن با وجود نیاز شدید به تحقیقات در مقیاس بزرگ برای تأیید اهمیت آماری پیشنهاد کرد.افزودن BCI به آموزش رباتیک نرم برای توانبخشی سکته مغزی مبتنی بر ADL، نویدبخش بهبودهای پایدار و درک برانگیخته از حرکات حرکتی است.

به عنوان دستکش نرم رباتیک مبتنی بر رابط مغز و کامپیوتر (BCI-SRG)، ربات توانبخشی دستی Syrebo (BCI) بر اساس اصول تصویرسازی حرکتی و انعطاف پذیری عصبی می تواند به یک تحریک عصبی حلقه بسته دو جهته "کنترل ادراک" دست یابد. ، به طور قابل توجهی اثربخشی توانبخشی را بهبود می بخشد.این یک الگوریتم الهام گرفته از مغز را برای گرفتن EEG اتخاذ می کند و از صحت داده ها اطمینان می دهد. در عین حال، میتواند دادههای سیگنال EEG را جمعآوری کند و بر روی نرمافزار مشاهده شود و منابعی برای برنامههای توانبخشی و تحقیقات بالینی ارائه کند.Request demo & trial: [email protected]


مرجع: Cheng N، Phua KS، Lai HS، و همکاران. توانبخشی دستکش نرم رباتیک مبتنی بر رابط مغز و کامپیوتر برای سکته مغزی. مهندس IEEE Trans Biomed. دسامبر 2020; 67(12):3339-3351.