مرکز سکته مغزی
صفحه اصلی>مرکز سکته مغزی>محتوای
صفحه اصلی>مرکز سکته مغزی>محتوای
معرفی
سکته مغزی در حال حاضر علت اصلی ناتوانی طولانی مدت است و اغلب با اختلال عملکردی اندام فوقانی همراه است که عموماً شایعتر از اندام تحتانی است. اختلال حرکتی اندام فوقانی اغلب با سایر علائم عصبی همراه است که مانع از بهبود عملکرد حرکتی می شود و بنابراین نیاز به مداخله درمانی سیستماتیک و حرفه ای دارد.
هدف اصلی توانبخشی سکته مغزی، ارتقای بازیابی عملکردی اندام آسیب دیده برای به حداکثر رساندن نتایج عملکردی و بهبود کیفیت زندگی است. مطالعات نشان داده اند که ارائه درمان با شدت بالا و تمرینات ورزشی ویژه وظایف همراه با برنامه های توانبخشی رباتیک و سنتی می تواند به نتایج بهتری دست یابد. مطالعات اخیر نشان داده است که استفاده از رباتیک در درمان توانبخشی در بیماران مبتلا به سکته مغزی مزمن به خوبی پذیرفته شده و به خوبی قابل تحمل است. تجزیه و تحلیل فعلی مکانیسم بهبود حرکتی در بیماران سکته مغزی تنها بر اساس معیارهای نتیجه بالینی است، در حالی که سیستم رباتیک می تواند سوابق مختلف بیومکانیکی مانند سرعت، قدرت و غیره را ارائه دهد که می تواند برای تجزیه و تحلیل و ارزیابی بهبودی مورد استفاده قرار گیرد. از بیماران سکته مغزی
هدف اصلی این مطالعه بررسی تأثیر توانبخشی به کمک ربات اندام فوقانی بر بهبود حرکتی بیماران سکته مغزی است که تحت درمان مبتنی بر دستگاه لمسی قرار گرفته اند.
مواد و روش ها
در مجموع 39 بیمار سکته مغزی (23 تحت حاد و 16 مزمن) با استفاده از ربات جدید توانبخشی اندام فوقانی تحت آموزش توانبخشی قرار گرفتند. برای مقایسه، 13 فرد سالم انتخاب شدند.
معیارهای پیامد بالینی زیر مورد استفاده قرار گرفت: ارزیابی سکته مغزی Chedoke-McMaster (CMSA)، مقیاس اصلاح شده اشورث (مقیاس اصلاح شده اشورث، مقیاس اصلاح شده اشورث)، و مقیاس اصلاح شده اشورث (مقیاس اصلاح شده اشورث، مقیاس اصلاح شده اشورث) برای ارزیابی شدت سکته مغزی استفاده شد. MAS)، مقیاس ارزیابی اندام فوقانی فوگل مایر (FMA-UE)، روش شورای تحقیقات پزشکی (MRC)، روش شورای تحقیقات پزشکی (MRC)، مقیاس ارزیابی اندام فوقانی فوگل-مایر (FMA-UE). MRC)، شاخص حرکتی (MI)، تست جعبه و بلوک (B&B) و شاخص بارتل اصلاح شده (MBI).
پارامترهای زیر محاسبه شدند: میانگین سرعت، حداکثر سرعت، میانگین، طول مسیر، جیتر استاندارد شده، میانگین نیرو، میانگین خطا، میانگین مصرف انرژی و درصد تعامل فعال بیمار و ربات. ارزیابی ها قبل و بعد از درمان انجام شد.
نتایج
در جدول 3، سی و نه بیمار سکته مغزی (بیست و سه مورد تحت حاد و شانزده مزمن) تحت آموزش توانبخشی با استفاده از سیستم لمسی MOTORE/Armotion قرار گرفتند. سیزده فرد سالم برای مقاصد مقایسه انتخاب شدند. معیارهای پیامد بالینی زیر مورد استفاده قرار گرفت: ارزیابی سکته مغزی Chedoke-McMaster، مقیاس اصلاح شده اشورث (MAS)، ارزیابی فوگل مایر (FM)، شورای تحقیقات پزشکی، شاخص حرکتی (MI)، تست جعبه و بلوک (B&B) و شاخص بارتل اصلاح شده (mBI). پارامترهای زیر محاسبه شدند: میانگین سرعت، حداکثر سرعت، میانگین، طول مسیر، حرکت ناگهانی نرمال شده، میانگین نیرو، میانگین خطا، میانگین مصرف انرژی و درصد تعامل فعال بیمار و ربات. ارزیابی ها قبل و بعد از درمان انجام شد.
شکل 4-6 نتایج آنالیز سینماتیک را نشان می دهد: تغییرات قابل توجهی در میانگین سرعت در هر دو گروه مشاهده شد (شکل 4): به ویژه، در پایان درمان، بیماران قادر به انجام وظیفه رسیدن در سرعت بالاتر از شروع درمان توانبخشی. حداکثر سرعت و طول مسیر (شکل 4) به طور قابل توجهی در هر دو گروه تغییر نکرد. تغییرات قابل توجهی در میانگین زمان (شکل 4)، میانگین نیرو، و میانگین مصرف انرژی (شکل 5) در گروه تحت حاد مشاهده شد. در نهایت، در گروه تحت حاد، درصد تعاملات مثبت بیمار و ربات در پایان درمان با کمک ربات به طور قابل توجهی افزایش یافت، همانطور که در شکل 6 نشان داده شده است.
نتیجه گیری
در بیماران تحت حاد و مزمن، دستگاه لمسی ابتکاری مورد استفاده حداقل به اندازه دستگاه موجود مورد استفاده در مطالعات مشابه موثر است. با این حال، در مقایسه با دستگاه های لمسی مشابه، مزایای دستگاه جدید سبک وزن، اندازه کوچکتر و قابل حمل بودن آن است، بنابراین پتانسیل استفاده در خانه را دارد.
بر اساس پیشینه تحقیق فوق،Syrebo ربات قابل حمل توانبخشی اندام فوقانی SY-UEA2 را توسعه داده است که یک روش جدید توانبخشی اندام فوقانی و یک گزینه توانبخشی قابل اعتمادتر برای اکثر بیماران ارائه می دهد.
ربات توانبخشی اندام فوقانی Syrebo از شاسی سیار با امکانات کامل و فناوری موقعیت یابی نوری با دقت بالا استفاده می کند و به کاربران آموزش های مختلف هدف گرا را برای افزایش قدرت، سرعت و دقت اندام فوقانی و تغییر شکل عملکرد اندام فوقانی ارائه می دهد.
در مقایسه با روش سنتی آموزش توانبخشی اندام فوقانی، SY-UEA2 از فناوری کنترل حرکت پیشرفته و فناوری حسگر موقعیت یابی نوری با دقت بالا استفاده می کند که می تواند خطای موقعیت یابی را درک کند.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
مرجع: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. درمان با کمک ربات اندام فوقانی در بیماران سکته مغزی تحت حاد و مزمن با استفاده از یک دستگاه لمسی ابتکاری اثر پایانی: یک مطالعه آزمایشی. توانبخشی عصبی 2018؛ 42 (1): 43-52.
