مرکز سکته مغزی
صفحه اصلی>مرکز سکته مغزی>محتوای
صفحه اصلی>مرکز سکته مغزی>محتوای
آمار نشان می دهد که پس از سکته مغزی، تنها 15 درصد از بیماران می توانند حدود نیمی از عملکرد دست خود را بازیابی کنند و تنها 3 درصد از بیماران می توانند بیش از 70 درصد از عملکرد اولیه دست خود را بازیابی کنند. کشف روش های موثر درمان توانبخشی و ارتقای بهبود عملکرد دست بیماران به یک گرایش اصلی در زمینه توانبخشی تبدیل شده است. بنابراین، ترکیب آموزش وظیفهمحور و فنآوری نوظهور توانبخشی به تدریج به یک فنآوری درمان توانبخشی ضروری برای توانبخشی عملکرد دست تبدیل شده است. ظهور ربات های توانبخشی عملکرد دست، ایده های جدیدی را برای توانبخشی عملکرد دست پس از سکته به ارمغان آورده است.
در این مقاله به طور مختصر ربات توانبخشی دست نرم هوشمند و ربات کارکرده رابط مغز و کامپیوتر به اشتراک گذاشته می شود.
ربات هوشمند توانبخشی دست نرم
ربات هوشمند توانبخشی عملکرد دست نرم، فناوری رباتیک و علوم اعصاب را ترکیب می کند و می تواند حالت های تمرینی مختلفی مانند غیرفعال، کمک، مقاومت، آینه دو طرفه و بازی های فعال را ارائه دهد. این یک ربات توانبخشی عملکرد دست است که به طور کامل دوره از فلج نرم تا توانبخشی را پوشش می دهد. در فرآیند آموزش به کمک ربات، آینه درمانی دو طرفه و تصویرسازی حرکتی برای تحقق درمان یکپارچه مداخله مرکزی و مداخله محیطی ترکیب شدند.
با استفاده از ربات هوشمند توانبخشی دست نرم، بیماران می توانند قشر حرکتی مغز را از طریق تحریک چندوجهی از طریق تحریک حسی بینایی، شنوایی و لامسه تحریک کنند تا یک آموزش توانبخشی حلقه بسته را تشکیل دهند و تمایل بیمار را برای مشارکت فعال در توانبخشی عملکرد دست بهبود بخشند. آموزش برای ارتقای بهبود عملکرد حرکتی بیمار. در عین حال، در آینهدرمانی دو طرفه، دست سالم دست آسیبدیده را به سمت ورزش سوق میدهد که میتواند انعطافپذیری عصبی مغز را بیشتر بهبود بخشد.
ربات عملکرد دستی رابط مغز و کامپیوتر
افزودن روش های جدید، مدل توانبخشی حلقه بسته مرکزی- محیطی- مرکزی را به یک نظریه توانبخشی بالینی مهم تبدیل می کند. مداخله مرکزی می تواند باعث فعال شدن نواحی عملکردی مغز مربوطه شود و نوروپلاستیسیته مغز را بهبود بخشد. مداخله محیطی به طور مداوم بازخورد مثبت حالت های کنترل حسی و حرکتی را به مرکز مغز تقویت می کند. ترکیب این دو حالت باعث بازسازی عملکرد مغز در بیماران سکته مغزی می شود. رابط مغز و کامپیوتر بهترین انتخاب برای تحقق حالت توانبخشی حلقه بسته شده است.
آموزش رابط مغز و کامپیوتر به بیماران VR تحریک دوگانه بینایی و شنوایی می دهد، به طوری که آنها می توانند تخیل حرکتی حرکات دست آسیب دیده را انجام دهند تا ربات توانبخشی اسکلت بیرونی را کنترل کند تا حرکات گرفتن و باز کردن دست را کامل کند. از طریق آموزش رابط مغز و کامپیوتر، بیماران مکرراً حرکات گرفتن و باز کردن دست آسیبدیده را در مغز خود تصور میکنند و ایجاد حرکات واقعی با کمک روباتهای اسکلت بیرونی به درجه بالایی از تطابق بین اهداف حرکتی و حرکات رفتاری دست مییابد که مساعدتر است. برای بازسازی قشر مغز
در حال حاضر، ربات توانبخشی عملکرد دست رابط مغز و کامپیوتر به تدریج توسط بیماران شناسایی شده است.
تصویر زیر وظیفه تخیل حرکتی بیمار در گرفتن دست و باز کردن آن بر اساس صفحه نمایش و اعلان های صوتی را نشان می دهد. هر عمل 3 فرصت تخیل دارد. در حالی که بیمار در حال انجام تصویربرداری حرکتی است، دستگاه EEG می تواند سیگنال های EEG مشخصه قشر حرکتی مغز را از طریق کلکتور جمع آوری کند.
اگر بیمار بتواند کار تصویربرداری حرکتی را با دقت در 3 بار انجام دهد، سیگنال EEG استخراج سیگنال و تبدیل ویژگی را از طریق مبدل سیگنال تکمیل میکند و سپس دستکاری اسکلت بیرونی را کنترل میکند تا به بیمار کمک کند تا عمل مربوطه را به دست بگیرد یا باز کند. اگر تصویر موتور را نتوان با دقت در 3 فرصت کامل کرد، مبدل سیگنال EEG نمی تواند برای تکمیل حرکت دستکاری اسکلت بیرونی فعال شود. با توجه به عملکرد بیمار، این سیستم درجه کامل بودن بیمار را نمره می دهد که باعث افزایش اشتیاق بیمار برای شرکت در آموزش نیز می شود.
با این حال، در حال حاضر، هنوز مشکلاتی در مورد رباتهای توانبخشی عملکرد دست که معمولاً در عمل بالینی استفاده میشوند، وجود دارد. امید است بتوان این گونه مشکلات را در تحقیقات آتی بهبود بخشید.
