تجهیزات توانبخشی را می توان بر اساس روش های درمانی و ورزشی به دو دسته تجهیزات فیزیکی درمانی و تجهیزات فیزیکی درمانی تقسیم کرد.
بر اساس گزارش ها، دستگاه های فیزیکی درمانی شامل دستگاه های الکتروتراپی هستند که اعصاب و عضلات، دستگاه های مغناطیسی درمانی، دستگاه های مافوق صوت، مادون قرمز، فرابنفش، لیزر و دیگر دستگاه های نوری، پروتزهای مکانیکی، دستگاه های بازخورد الکترونیکی، و تخت های مختلف پرستاری را تحریک می کنند.
"تجهیزات فیزیکی درمانی دارای درجه خاصی از دشواری است که برخی از آنها محصولات با تکنولوژی بالا هستند، و تنها می تواند توسط کادر پزشکی حرفه ای در بیمارستان با توجه به دوره درمان و توانبخشی اداره شود." محقق فوق گفت.
تجهیزات فیزیکی درمانی را تمرین کننده عملکردی نیز می نامند. اگر بدن انسان بیماری داشته باشد، می توان آن را برای بهبود عملکردی آموزش داد و اگر سالم باشد، می توان از آن برای مراقبت های بهداشتی و ورزش نیز استفاده کرد. شامل کمک های پیاده روی، دستگاه های کشش، ماساژورها، ارتز ها، صندلی چرخدار و دیگر لوازم زندگی است. تردمیل ها، دستگاه های آموزشی پسوا، گریپرها، واکرها و فعال کننده های مشترک مورد استفاده سالمندان متعلق به تجهیزات تناسب اندام هستند.
اگرچه انواع زیادی وجود دارد، اما بر اساس داده های دومین بررسی نمونه ملی معلولان (۲۰۰۶)، نرخ خدمات تجهیزات توانبخشی خوش بینانه نیست، کمتر از ۸٪ است.