در توانبخشی سکته مغزی و عصبی توانبخشی مدرن، رباتهای اگزواسکلتون نقش مهمی در بازیابی عملکرد دست ایفا میکنند.
با این حال، همه دستگاهها یکسان نیستند. بازار عمدتاً شامل موارد زیر است:
1.سیستمهای اگزواسکلتون سخت
2.دستکشهای اگزواسکلتون نرم (مانند سیستم توانبخشی دست Syrebo)
انتخاب راهکار مناسب بهطور مستقیم بر نتایج بهبودی، پایبندی بیمار و کارایی درمان تأثیر میگذارد.
دستکش اگزواسکلتون نرم یک دستگاه توانبخشی پوشیدنی است که از مواد انعطافپذیر ساخته شده و از حرکت طبیعی دست پشتیبانی میکند.
برخلاف سیستمهای سخت، این دستکش:
·از آناتومی طبیعی دست پیروی میکند
·از خمشدن و بازشدن انگشتان پشتیبانی میکند
·از مفاصل مکانیکی سخت استفاده نمیکند
·امکان تمرین تکراری توانبخشی را فراهم میکند
Syrebo برای بهبودی پس از سکته مغزی، فلج دست و توانبخشی دست طراحی شده است.
·ساختار فلزی یا مکانیکی سخت
·نیازمند تراز دقیق مفاصل
·سنگینتر و کمانعطافتر
·راحتی محدود برای جلسات طولانی
·طراحی دستکش سبکوزن
·بدون مفاصل سخت
·سازگاری بالا برای شرایط مختلف دست
·راحت برای استفاده طولانیمدت

سیستمهای سخت:
·برای دستهای اسپاستیک یا ضعیف دشوار است
·احساس حرکت مکانیکی
·پایبندی طولانیمدت کمتر
اگزواسکلتون نرم Syrebo:
·پوشیدن آسان مانند دستکش
·کمک به حرکت طبیعی
·مشارکت و پایبندی بالاتر بیمار
Syrebo بر بهبودی عملکردی از طریق حرکت طبیعی تمرکز دارد، نه صرفاً کمک مکانیکی.
مزایای کلیدی:
·افزایش پلاستیسیته عصبی از طریق حرکت تکراری
·پایبندی بالاتر به درمان به دلیل راحتی
·مناسب برای سکته مغزی، همیپلژی و توانبخشی پس از جراحی

رباتیک توانبخشی به سمت موارد زیر در حال حرکت است:
·دستگاههای پوشیدنی سبکوزن
·طراحی بیمار-محور
·توانبخشی در منزل
·تمرین حرکت عملکردی
Syrebo بخشی از این تحول به سمت راهکارهای بهبودی طبیعیتر و مؤثرتر است.
نتیجهگیری
اگزواسکلتونهای سخت بر کمک مکانیکی به حرکت تمرکز دارند. دستکشهای اگزواسکلتون نرم Syrebo بر بهبودی عملکردی طبیعی تمرکز دارند.